PIC32MX210F016BとHarmony 秋月で190円(2022年1月現在)で売っている、USB搭載最安PICです。半導体不足の影響か、PICが軒並み値上げになっているので昔はもっと安かったと思います。ともかく、この値段で32bitアーキテクチャであり、ハードウェア乗算機を積んでいる超賢い石がこの値段で手に入るのはすごいですね。 さて、USB積んでるならUSB機器作れて当たり前だろという感じですが、210F016Bはメモリ4kB, フラッシュ19kB という(PIC32としては)地を這うようなリソースの制限があります。加えて、Microchip社はPIC32、特にMXシリーズ以上でHarmonyというフレームワークを使用して開発することを想定しており、FreeRTOSが否応なしに走るのでリソースを馬鹿食いします。 MHC(Microchip
概要以前 PIC18F27J53のすすめ という記事を書きました。それの続きで、今回はUSBの使い方について書きたいと思います。 今回紹介する方法では、USBをUARTの代わりに使えるようにするものです。PICをPCにつなぐとCOMポートが現れます。 これならUSBシリアル変換モジュールを使う必要はなくります。 AE-FT232ハードウェアについてPIC18F27J53を使用します。 PIC18F27J5315,16pinがそれぞれUSBのD-,D+なのでUSBコネクタに接続します。さらに14pinのV_USB端子には3.3VのVCCをつなぎます。 USBから電源をとるときは、3端子レギュレータを通して3.3Vにするのを忘れずに。 回路図 PIC18F27J53の回路図 ソフトウェアについてPIC用USB-CDCライブラリMicrochipの公式ライブラリ（MLA）を参考に僕がライブラリを
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