米Google傘下のGoogle DeepMindは6月24日(現地時間)、ロボット上でローカルに実行できるよう最適化されたAIモデル「Gemini Robotics On-Device」を発表した。このモデルは、まずは「信頼できるテスタープログラム」にサインアップした選ばれた開発者グループに初期リリースされる。 同社は3月に、クラウドに接続して利用する「Gemini Robotics」を発表した。こちらはクラウド上のVLA(Vision-Language-Action)と、ロボット上で実行するローカルアクションデコーダーで構成されており、エンドツーエンドで約250msのレイテンシーがある。 一方、Gemini Robotics On-Deviceは、モデル全体がロボット上で完全にローカルに実行されるよう最適化されている。これにより、データネットワークに依存せずに動作し、レイテンシーが問題