東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ 東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。 この記事はロ技研秋のブログリレー11回目の記事です。 皆さんこんにちは．Assist研のみやたです． 今回は自作したラジコンカーの紹介をしたいと思います． コンセプト このラジコンカーを作る際に考えていたコンセプトは以下の通りです． – ミニ四駆くらいの大きさ – 自動車のような4輪 – 無線で操作可能 自動車のような4輪にするため，前輪にアッカーマンリンク，後輪にデファレンシャルギヤを搭載しています．また，ESP32というマイコンボードを使うことで，スマホから簡単に無線操縦できるようにしています．ここからはそれぞれの要素について説明していきます． アッカーマンリンク アッカー