1960年に青木定雄が「ミナミタクシー」を創業する。「MK」は創業当時の名称である「ミナミタクシー」と後に併合した「桂タクシー」の頭文字を取ったものである[1]。以前の本社は上賀茂営業所（北区上賀茂西河原町）にあった。登記上の本店は伏見営業所（伏見区竹田中川原町）にある[2]。 福岡の第一交通産業グループ同様に全国展開を図っており、東京、大阪、兵庫、愛知、福岡、滋賀、北海道、沖縄に子会社を設立し営業する。 タクシー事業以外にも、エムケイ石油株式会社他関連各社と共にMKグループを展開、ガソリンスタンド、貸切・送迎バス、ボウリング場などを運営する。 1960年10月26日、ミナミタクシーとして創立。 1963年12月、桂タクシーの経営権を譲受。 1968年12月、駒タクシーの経営権を譲受。 1974年7月、三和交通の経営権を譲受。 1977年3月、ミナミタクシーと桂タクシーを合併、エムケイ株式