発達障害は、一見してわかる障害ではないため、さまざまな誤解を生んでしまうことがあります。ここではよくある誤解を紹介します。 軽度発達障害は、軽い障害である 知的障害を伴う自閉症は、発達障害にはふくまれない 広汎性発達障害、学習障害（LD）、注意欠陥多動性障害（AD/HD）だけが発達障害だ 以前は、知的な遅れを伴わない高機能自閉症、アスペルガー症候群（Asperger syndrome）、学習障害(LD：Learning Disorders，Learning Disabilities)、注意欠陥多動性障害（AD/HD：Attention-Deficit/Hyperactivity Disorder）などを「知的障害が軽度である」という意味で「軽度発達障害」と称することがありました。しかし、知的な遅れがない人の中にも、その他の部分で重篤な困難さをもっている場合があります。そのことから、「障害そ