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Atlas, le robot phare de Boston Dynamics, fait peau neuve

Le remplacement d'Atlas, robot humanoïde phare de Boston Dynamics est venu. Après dix années de bons et loyaux services, la firme met fin au programme de développement de son robot hydraulique pour en lancer une nouvelle version 100% électrique.

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Atlas, le robot phare de Boston Dynamics, fait peau neuve
Boston Dynamics fait évoluer son robot humanoïde Atlas.

"Pendant près d'une décennie, Atlas a stimulé notre imagination, inspiré les prochaines générations de roboticiens et franchi les barrières techniques sur le terrain. Il est maintenant temps pour notre robot hydraulique Atlas de se détendre", indique en préambule Boston Dynamics. La prochaine génération de robots sera donc électrique ou ne sera pas.

Notant que le paysage de la robotique a largement changé depuis 2013, l'entreprise américaine – désormais propriété du groupe Hyundai – souhaite donc créer un nouveau modèle de son robot en partenariat avec les équipes R&D de sa maison mère. "L'équipe Hyundai construit la prochaine génération de capacités de fabrication automobile, et elle servira de terrain d'essai idéal pour les nouvelles applications Atlas".

Dans les mois et les années à venir, les équipes de Boston Dynamics prévoient donc de présenter certaines des applications réelles possibles en laboratoire ou à l'usine.

Une version électrique plus puissante

"La version électrique de l'Atlas sera plus puissante, avec une amplitude de mouvement plus large que n'importe laquelle de nos générations précédentes", assure Boston Dynamics. Pour mémoire, son modèle Atlas HD pouvait déjà soulever et manœuvrer une grande variété d'objets lourds et irréguliers et l'entreprise compte s'appuyer ses capacités existantes pour répondre à un ensemble de besoins de manipulation attendus dans les environnements des entreprises clientes.

En parallèle, Boston Dynamics compte poursuivre ses efforts en matière de logiciel. Elle a ainsi équipé ses robots d'outils d'apprentissage par renforcement et de vision par ordinateur afin de garantir qu'ils peuvent fonctionner et s'adapter relativement rapidement à des situations complexes du monde réel. Auparavant, ces automates n'étaient capables que d'exécuter des routines pré-enregistrées manuellement. Ce processus est désormais grandement simplifié.

Dans une vidéo de présentation, Boston Dynamics dévoile quelques unes des capacités de cette seconde version d'Atlas. A l'avenir, l'entreprise prévoit d'intégrer son logiciel Orbit – une plateforme centralisée pour gérer l'ensemble d'une flotte de robots, les plans de site et les données – à Atlas. Il est aujourd'hui disponible pour Spot, mais Stretch et Atlas n'en bénéficiaient pas jusqu'à présent.

10 ans de bons et mauvais souvenirs avec Atlas

Cette dernière itération du robot Atlas devrait donc être plus forte, plus adroite et plus agile que son prédécesseur. Sorti en 2013, le robot humanoïde a clairement fait sensation au fil du temps, notamment dans certaines vidéos où l'on voit son potentiel à danser et à faire du parkour.

En août 2021, deux robots Atlas évoluaient dans un petit parcours d'obstacles qui nécessite de sauter un écart d'un mètre, d'avancer sur des plateformes en diagonales, de descendre et monter des marches et même de passer par-dessus une barre parallèle. La scène se termine par deux sauts périlleux arrière.

Bien évidemment, Atlas n'est pas que synonyme de réussites. Le bipède a également subi de belles chutes comme en atteste la vidéo publiée cette semaine par Boston Dynamics, rendant hommage à son robot phare. S'il est capable de se déplacer dans le monde réel et de percevoir l'ensemble de son environnement, Atlas a aussi quelques ratés, poussant d'autant plus la ressemblance avec l'humain.

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