チューニングなしで一発立ち! 数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ
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イントロダクション
自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ
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編集部
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プロローグ
［DVD動画ダイジェスト］初めての統計的「推定」信号処理
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別府 伸耕
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第1章
ホントの姿勢を推定して「倒れないぞ…」と頑張る
学習キット「カルマン倒立振子」の製作
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別府 伸耕
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400Kバイト
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第2章
特集を読み解くための基礎
カルマン・フィルタのプログラミングⅠ3つの数学
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別府 伸耕
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355Kバイト
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第3章
2輪車のメカをモデル化する
カルマン・フィルタのプログラミングⅡ力学の基礎
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別府 伸耕
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616Kバイト
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第4章
2輪車の操縦士を数式で表す
カルマン・フィルタのプログラミングⅢ 現代制御理論の基礎
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別府 伸耕
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225Kバイト
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第5章
センサ測定値の誤差は正規分布に従う
カルマン・フィルタのプログラミングⅣ 確率・統計の基礎
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別府 伸耕
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403Kバイト
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第6章
2輪車のホントの姿勢を高精度推定
カルマン・フィルタのプログラミングⅤ マイコンに実装する
5つの計算式
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別府 伸耕
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