未来の無人機や自動運転車の開発を先端ソフトウェアで体験
ロボット1日開発 初めてのROS＆位置推定
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第1章
自己位置推定＆地図作成，動作計画ツール，画像処理ライブラリ，コミュニティ…なんでもある
世界の研究者やエンジニアと情報共有！ロボット開発ソフトウェア ROS
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山本 要介
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Appendix
自己位置推定，地図構築（SLAM），経路・動作計画を強力サポート！ ROSで使える自律走行ソフトウェア
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原 祥尭 |
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第2章
パソコンの選定からLinux OS「Ubuntu」のインストール，コマンドの利用方法まで
Windowsマシンで初体験！ ROSのセットアップ
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山本 要介
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796Kバイト
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第3章
多数のアプリケーションが非同期に動くための通信をシンプルなプログラムで試す
作ってわかる！ ROSの通信機能のしくみ
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高瀬 英希
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704Kバイト
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第4章
通信機能の信頼性アップ，リアルタイム性の向上，組み込み対応…機能面で選ぶならコレ
進化中！ 次世代バージョン「ROS 2」
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高瀬 英希
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683Kバイト
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第5章
3D動力学シミュレータGazeboと動作計画アプリMoveItでマニピュレーションを体験
実機への実装前に実験！ ROSのロボット・シミュレータの使い方
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山本 要介
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第6章
ROSの3Dモデル記述形式URDFとマクロ言語xacroを使ってみる
自律移動ロボット用形状モデルの作り方
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原 功
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792Kバイト
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第7章
Gazeboでシミュレーションできるように質量や慣性モーメントを設定し，プラグインを活用する
作成したロボット・モデルに物理量/アクチュエータ/センサを追加する
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原 功
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651Kバイト
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第8章
地形，建物，植物，車，人…現実世界のさまざまな環境を再現する
自律移動ロボットのシミュレーション環境をゲーム・エンジンUnityで作る
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田中 良道
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第9章
自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAMやROS 2による動作制御を初体験
1日で完成！ 屋内向け自律移動ロボットの製作
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門本 淳一郎
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895Kバイト
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Appendix
無人機や自動運転車のキー・デバイス レーザ・センサ「LiDAR」の基礎知識
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田口 海詩
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