Présentation réalisée Présentation réalisée par Jean Theurel et Mathilde Schwartz, experts INRS, dans le cadre d'un webinaire consacré aux exosquelettes le 28 avril 2020. L’objectif était d’informer les entreprises sur les bénéfices et les limites associés à l’usage de ces dispositifs lors de diverses tâches de manutention.
Pour en savoir plus sur les exosquelettes :
http://www.inrs.fr/risques/exosquelettes/ce-qu-il-faut-retenir.html
Présentation réalisée par Jean Theurel et Jean-Jacques Atain-Kouadio, experts INRS, dans le cadre d'un wébinaire consacré aux exosquelettes organisé le 19 juin 2018. Ces équipements font naître un espoir légitime d’amélioration des conditions de travail, mais leur utilisation nécessite de se poser les bonnes questions afin de mieux appréhender leur impact sur la santé et la sécurité des salariés.
Pour visionner la vidéo du wébinaire : https://youtu.be/qZ606vgWpoc
Pour en savoir plus sur les exosquelettes :
http://www.inrs.fr/publications/essentiels/exosquelettes.html
Webinaire INRS - Travail de nuit : quels effets sur la santé ? Quelle prévent...INRSfrance
Présentation réalisée par Marie-Anne Gautier et Laurence Weibel, expertes d’assistance médicale de l’INRS, dans le cadre d'un webinaire consacré aux risques professionnels liés au travail de nuit.
Les domaines de la santé et du bien-être sont étroitement liés à l’évolution technologique.
De nos jours, avec l’apparition des objets connectés et des applications, nous assistons à une transformation des usages professionnels et également, de nos habitudes dans la manière de gérer la santé.
Loin des salles de sport ou des cabinets médicaux et plus que des gadgets, ces nouvelles façons ludiques de gérer et d’améliorer notre santé séduisent un nombre toujours croissant d’entre nous.
Syndrôme fémoro-patellaire : quelle place pour la biomécanique et quels trait...Clément Potier
Etat des lieux général sur le syndrome fémoro-patellaire avec les traitements possibles et une attention particulière portées aux semelles orthopédiques et au rôle du pied
Effet de l’étirement du quadriceps dans le syndrome douloureux Femoro Patella...amfck
La 10ème journée de Rééducation Marseillaise en Kinésithérapie - samedi 17 mai 2014 - Thématique de la journée « LE GENOU, APRES 10 ANS, QUOI DE NEUF ? »
Spine Unit Lombalgies et Radiculalgies des Guidelines à la pratiqueMichel Triffaux
Matinée scientifique du CHWapi
Invitée Dr P Jonckheer: trajet de soins national KCE
Prise en charge aux urgences, Place de la Médecine Physique, Place du kinésithérapeute, Place de la Pain clinic, Place de la Radiologie, Place de la chirurgie et Spine Unit mode d'emploi.
Présentation par différentes disciplines de la Spine Unit du CHwapi.
Présentation réalisée par Jean Theurel et Jean-Jacques Atain-Kouadio, experts INRS, dans le cadre d'un wébinaire consacré aux exosquelettes organisé le 19 juin 2018. Ces équipements font naître un espoir légitime d’amélioration des conditions de travail, mais leur utilisation nécessite de se poser les bonnes questions afin de mieux appréhender leur impact sur la santé et la sécurité des salariés.
Pour visionner la vidéo du wébinaire : https://youtu.be/qZ606vgWpoc
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Présentation réalisée par Marie-Anne Gautier et Laurence Weibel, expertes d’assistance médicale de l’INRS, dans le cadre d'un webinaire consacré aux risques professionnels liés au travail de nuit.
Les domaines de la santé et du bien-être sont étroitement liés à l’évolution technologique.
De nos jours, avec l’apparition des objets connectés et des applications, nous assistons à une transformation des usages professionnels et également, de nos habitudes dans la manière de gérer la santé.
Loin des salles de sport ou des cabinets médicaux et plus que des gadgets, ces nouvelles façons ludiques de gérer et d’améliorer notre santé séduisent un nombre toujours croissant d’entre nous.
Syndrôme fémoro-patellaire : quelle place pour la biomécanique et quels trait...Clément Potier
Etat des lieux général sur le syndrome fémoro-patellaire avec les traitements possibles et une attention particulière portées aux semelles orthopédiques et au rôle du pied
Effet de l’étirement du quadriceps dans le syndrome douloureux Femoro Patella...amfck
La 10ème journée de Rééducation Marseillaise en Kinésithérapie - samedi 17 mai 2014 - Thématique de la journée « LE GENOU, APRES 10 ANS, QUOI DE NEUF ? »
Spine Unit Lombalgies et Radiculalgies des Guidelines à la pratiqueMichel Triffaux
Matinée scientifique du CHWapi
Invitée Dr P Jonckheer: trajet de soins national KCE
Prise en charge aux urgences, Place de la Médecine Physique, Place du kinésithérapeute, Place de la Pain clinic, Place de la Radiologie, Place de la chirurgie et Spine Unit mode d'emploi.
Présentation par différentes disciplines de la Spine Unit du CHwapi.
Conférence présentée dans le cadre du congrès Can Fit Pro Montréal 2011.
Présentation visant à clairement définir le concept d'activité physique ainsi que les différents moyens le quantifier. Il est également question des différents déterminants de l'activité physique et de l'impact d'interventions en entraînement sur cette composante de la dépense énergétique.
Ce support cartonné grand format, dont la solidité et la reliure à spirales rendent l’utlisation très pratique, pourra être posé sur le bureau du thérapeute ; il lui sera tout aussi utile comme outil dans sa pratique quotidienne que pour expliquer à ses patients le traitement entrepris, de manière claire et visuelle.
Un outil pratique et efficace ! Des figures simples et en couleur montrent la localisation des points gâchettes pour chaque muscle, comme les zones de projection de la douleur. L’étirement spécifique de chaque muscle est présenté de manière pédagogique. Les pages en grand format permettent de visualiser un groupe musculaire dans son ensemble, de même que les étirements associés, ce qui permet de retrouver facilement une région musculaire spécifique. Douleur et étirements en 32 planches – Les points gâchettes intéressera tous les thérapeutes manuels : kinésithérapeutes, ostéopathes, médecins du sport. https://bit.ly/3xqoiHa
https://bit.ly/3ywm7TD
Giandolini Trail Impact _ Lab Seminar April 2015JB Morin
PhD Student Marlène Giandolini presented her work at the Faculty of Sport Science of Nice,
Field measurement of impact and foot strike pattern : case study on Kilian Jornet, and specific downhill study
Les bienfaits du sport sur la santé sont connus depuis longtemps et ont été publiés dans de très nombreuses études scientifiques, essentiellement depuis 2008.
Pour les personnes atteintes de maladies chroniques l'activité physique régulière permet de diminuer les prises médicamenteuses, limite les rechutes et améliore le moral et la vie de tous les jours des patients.
L'article montre les résultats du programme Aviron Santé 92 tel que pris en charge par la CPAM92. Il présente aussi comment ses progrès peuvent être appliqués dans les entreprises pour diminuer le taux d’absentéisme et améliorer la productivité du personnel
Explication sur les différentes techniques de bioimpédancemétrie.
Balance à impédancemétrie, Balance impédancemètre, Balance segmentaire, Analyse segmentaire, Analyse corps entier....
Découvrez au travers cette introductions les choix technologiques eBIODY.
eBIODY France https:/:www.ebiody.com
Solutions professionnels d'analyse de la composition corporelle
Bioénergétique et composition corporelle v2Maxime St-Onge
Présentation traitant de l'évaluation de la composition corporelle et de la dépense énergétique dans une perspective d'amélioration de la composition corporelle. Il y est également question d'entraînement en relation avec la nutrition dans un contexte de perte de poids ainsi que d'une brève section sur l'utilisation d'aides ergogènes.
Explication sur les différentes techniques de bioimpédancemétrie.
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Webinaire INRS - Covid 19 : Points et conseils pour la prevention en entrepri...INRSfrance
Présentation réalisée dans le cadre d'une conférence en ligne animée par Marie-Cécile Bayeux-Dunglas, médecin, responsable du pôle risques biologiques du département Etudes et assistances médicales à l’INRS et Christine David docteur en biologie cellulaire, responsable du pôle risques biologiques du département Expertise et conseil technique de l’INRS.
En savoir plus : https://www.inrs.fr/risques/COVID19-prevention-entreprise/ce-qu-il-faut-retenir.html
Webinaire INRS - Evaluer et prevenir les risques chimiques avec Seirich - Niv...INRSfrance
Présentation effectuée par Florian Marc, expert INRS, dans le cadre d'un webinaire consacré à l'évaluation du risque chimique le 10 Décembre 2020. Destiné aux nouveaux utilisateurs potentiels du logiciel Seirich, notamment tous ceux qui débutent dans la prévention des risques chimiques, l’objectif de ce webinaire était de présenter ce que permet de faire ce logiciel et ce que nécessite sa prise en main et son utilisation
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Un outil pratique et efficace ! Des figures simples et en couleur montrent la localisation des points gâchettes pour chaque muscle, comme les zones de projection de la douleur. L’étirement spécifique de chaque muscle est présenté de manière pédagogique. Les pages en grand format permettent de visualiser un groupe musculaire dans son ensemble, de même que les étirements associés, ce qui permet de retrouver facilement une région musculaire spécifique. Douleur et étirements en 32 planches – Les points gâchettes intéressera tous les thérapeutes manuels : kinésithérapeutes, ostéopathes, médecins du sport. https://bit.ly/3xqoiHa
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Explication sur les différentes techniques de bioimpédancemétrie.
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Présentation effectuée par Florian Marc, expert INRS, dans le cadre d'un webinaire consacré à l'évaluation du risque chimique le 19 novembre 2020. Destiné aux nouveaux utilisateurs potentiels du logiciel Seirich, notamment tous ceux qui débutent dans la prévention des risques chimiques, l’objectif de ce webinaire était de présenter ce que permet de faire ce logiciel et ce que nécessite sa prise en main et son utilisation.
Le 8 octobre 2020, l’INRS a consacré un webinaire à la fabrication additive (ou impression 3D). L’objectif était d’éclairer les entreprises sur les risques et les solutions de prévention associés à cette nouvelle technique de fabrication qui rencontre un succès grandissant dans l’industrie.
Webinaire INRS - Comprendre le role et les limites du Caces - 2 juillet 2020INRSfrance
Présentation diffusée dans le cadre d'un webinaire consacré au Caces (certificat d’aptitude à la conduite en sécurité). Ce dispositif joue un rôle clé dans l’évaluation des connaissances et du savoir-faire pour la conduite en sécurité d’engins de chantier, de levage ou de manutention.
Le séminaire en ligne était animé par Thierry Hanotel et François-Xavier Artarit, spécialistes sur ce sujet à l'INRS.
Webinaire INRS - Comment évaluer les risques psychosociaux dans les petites e...INRSfrance
Les risques psychosociaux (stress, harcèlement, agression, burnout…) doivent être évalués dans toutes les entreprises, au même titre que les autres risques. Les TPE se sentent parfois démunies face à ce sujet : Comment faire ? Par où commencer ? Qui impliquer ? L’INRS a organisé un webinaire d’une heure pour répondre à ces questions et présenter l’outil Faire le point RPS d’aide à l’évaluation des risques psychosociaux dans les petites entreprises.
Pour en savoir plus :
http://www.inrs.fr/footer/actes-evenements/webinaire-risques-psychosociaux-tpe.html
Webinaire Diagnostic d’exposition aux substances chimiques et utilisation d’A...INRSfrance
Présentation réalisée dans le cadre d'une conférence en ligne animée par Frédéric Clerc et Gautier Mater, experts de la prévention du risque chimique à l’INRS. Ce webinaire était consacré au diagnostic d’exposition et à l’utilisation d’Altrex Chimie pour l’analyse statistique des données de mesure d’exposition aux substances chimiques. Il a présenté notamment le traitement statistique des mesures d’exposition qui conduit au diagnostic de respect ou de dépassement des valeurs limite et l'intérêt d’utiliser l’application Altrex Chimie avec un exemple issu du terrain.
Webinaire Stratégie de prélèvement de polluants dans l’air des locaux de trav...INRSfrance
Présentation réalisée dans le cadre d'une conférence en ligne animée par Frédéric Clerc et Andrea Emili, experts de la prévention du risque chimique à l’INRS. Ce séminaire en ligne a proposé un point sur les enjeux, les bonnes pratiques et le détail d’un programme de contrôle normatif ou réglementaire (respect ou non des valeurs limites).
Pour visionner le webinaire : http://www.inrs.fr/footer/actes-evenements/webinaire-strategie-prelevement-atmospherique-mesure-exposition-chimique.html
Webinaire Mesurer l’exposition aux substances chimiques. Principes générauxINRSfrance
Présentation réalisée par Gautier Mater et Nadia Nikolova-Pavageau, experts de la prévention du risque chimique à l’INRS dans la cadre d'un webinaire consacré au mesurage de l'exposition aux substances chimiques organisé le 12 mars 2020.
Bitume : comment améliorer la prévention du risque chimique sur les chantiers...INRSfrance
Présentation réalisée par Cosmin Patrascu (INRS) dans le cadre d'un wébinaire consacré aux risques chimiques liés à l’exposition au bitume sur les chantiers de construction routière bitume. Le séminaire en ligne organisée le 25 septembre 2018 a permis de répondre aux grandes questions qui se posent sur le sujet : quels sont les risques pour les travailleurs exposés ? Quelles sont les voies d’exposition ? Comment agir en prévention ?...
Présentation réalisée par Valérie Langevin, expert INRS, dans le cadre d'un webinaire consacré au burnout le 28 juin 2018. L'objectif était de répondre aux grandes questions qui se posent sur le burnout : que recouvre ce terme ? Quelles en sont les manifestations ? Comment le prévenir en entreprise ?
Pour visionner la vidéo du wébinaire Burnout : https://youtu.be/2SF2H53WcXY
Pour en savoir plus sur le Burnout : http://www.inrs.fr/risques/epuisement-burnout/ce-qu-il-faut-retenir.html
Présentation réalisée par Jean-Christophe Blaise, expert INRS sur la robotique collaborative, dans le cadre d'un webinaire organisé le 4 juin 2018 à destination des chefs d’entreprises, aux préventeurs et aux personnes responsables de la mise en place, de la maintenance et de la sécurité des installations robotiques collaboratives dans les usines et les ateliers.
Pour visionner la vidéo du wébinaire : https://youtu.be/aHM82350AWc
Pour en savoir plus :
http://www.inrs.fr/risques/robots-collaboratifs/ce-qu-il-faut-retenir.html
Exposition aux champs électromagnétiques : Evaluer les risques sans mesureINRSfrance
Ce document présente les notions nécessaires et utiles pour réaliser une évaluation des risques de premier niveau en utilisant l'outil OSERAY
Pour télécharger l'outil OSERAY : http://www.inrs.fr/media.html?refINRS=outil61
Présentation de Séverine Brunet, directrice des applications de l'INRS réalisée dans le cadre d'une rencontre organisée à Bruxelles par l'Agence européenne pour la sécurité et la santé au travail EU-OSHA en mai 2017. Elle présente la stratégie de l'Institut pour soutenir et accompagner la prévention des risques professionnels dans les petites entreprises. La présentation détaille également la contribution française au développement des outils OIRA d'aide à l'évaluation des risques dans les TPE-PME.
Présentation support du webinaire INRS sur l'outil MIXIE. MIXIE est un outil simple et facile à utiliser qui permet, à partir de données de mesure, d'évaluer le potentiel additif ou non des substances chimiques et de situer les niveaux d'exposition cumulés par rapport aux valeurs limites d'exposition professionnelle (VLEP).
Managers. Comment agir face aux risques psychosociaux ?INRSfrance
Présentation destinée aux managers (chefs d'entreprise, RH, encadrement intermédiaire) pour les aider à agir au quotidien sur la prévention des risques psychosociaux
Panorama des perturbateurs endocriniens dans l'industrie (2005 - 2015)INRSfrance
Inventaire des principaux usages et les secteurs dans lesquels sont utilisés des substances ayant des effets perturbateurs endocriniens avérés ou suspectés.
Présentation réalisée par Nicolas Bertrand, expert d'assistance à l'INRS, et présentée lors du colloque international "Substances à risques spécifiques : quels risques professionnels ? Quelle prévention ? Perturbateurs endocriniens et substances sensibilisantes." (Paris, 01-03 juin 2016)
2. 2
Intervenants
Jean Theurel
Chercheur, Physiologie/Biomécanique
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
Mathilde Schwartz
Doctorante, Physiologie/Biomécanique
Experts, Laboratoire Physiologie-Mouvement-Travail, INRS
3. 3
Sommaire
1 Exosquelettes: Définitions et technologies
2 Contexte
3 Bilan des connaissances
4 Evaluation de l’interaction Exosquelette-Tâche-Opérateur
5 Evaluer les bénéfices apportés par l’exosquelette
6 Autres conséquences, et risques
7 Vos questions
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
5. 5
Définition
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
Ils offrent une aide au mouvement
« assistance physique »
Ils sont revêtus par l’utilisateur
« à contention »
Hardiman, 1968
6. 6
Technologies
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
Technologies « actives »
robotisées (RAP)
Technologies « passives »
non-robotisées (DAP):
- Souples
- Rigides
Bras
Epaules
8. 8
Exosquelette : Pour qui ? Pourquoi ?
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
Charge Physique
Prévention TMS
Manutention
Pas d’aménagement
Pas d’automatisation
Postures contraignantes
Entreprises de toutes tailles et de tous secteurs
9. 9
Prévention des TMS ?
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
Effets « non-désirés » des exosquelettes ……
Contraintes biomécaniques = Force, Répétitivité, Posture
D’autres facteurs de risques de TMS (RPS, Organisation…)
11. 11
Revue de la littérature scientifique (2019)
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
Occupationnal Exoskeletons:
Overview of their Benefits and Limits for the
Prevention of Work-Related Musculoskeletal
Disorders
J.Theurel & K.Desbrosses
études
études
études
12. 12
Les lombalgies
10-60 %
Effort des muscles du dos
Conception
Raideur
Masse
Tâche
Posture
Consensus : Quels bénéfices ?
Fatigue musculaire
Pas de consensus :
Perception d’effort
Contraintes vertébrales
Consensus : Réduction
Consensus : Réduction
TerrainLaboratoire
DAP et RAP
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
13. 13
Les tendinopathies de l’épaule
Efforts ressentis
Efforts musculaires
Main en hauteur – Port de charge
Conception
Masse
Tâche
Posture
Consensus : Quels bénéfices ?
Consensus
10-60 %
Coordination & Cinématique
Pas d’études !!
CSA / tendinopathies
Efforts des muscles du dos
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
Pas de consensus :
15. 15
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
Exosquelette “Dos”
Exosquelette “MS”
Réductions des efforts des muscles
extenseurs du dos
Adéquation entre :
La demande physique de la tâche
(posture et charge)
La conception de l’exosquelette
Réduction de l’activité des
muscles fléchisseurs de l’épaule
Evaluation de l’interaction:
Exosquelette-Tâche-Opérateur
16. 16
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
En pratique
TMS ?
Conséquences posturales ?
Contrôle du mouvement ?
Autres conséquences et risques ?
Adaptations chroniques ?
Et après ?Quels bénéfices ?
Efforts musculaires
Ressenti
Charge physique
Exemples concrets :
Etude INRS 2018
Par M. Schwartz, doctorante au laboratoire Physiologie, Mouvement, Travail de l’INRS
Quel exosquelette pour quelle tâche ?
Parties 5 & 6 de ce webinaire :
Besoins d’assistance
Performances d’assistance
19. 19
Méthodologie
Familiarisation
3 charges
2 à 14 kg
Sollicitations
musculaires
(EMG)
Equilibre
(PFF)
Postures
(IMU)
Perception
effort
(Borg)
Statique
Statique
Dynamiques
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
20. 20
Résultats
Tâche
statique
Tâche dynamique dans l’axe Tâche dynamique en rotation
Muscles assistés par l’exosquelette
85° 85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85° 85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85°
Bénéfice Bénéfice modéré Sans effet Contrainte modérée Contrainte
Bénéfice pour toutes les
conditions
expérimentales (charges,
muscles)
Contraintes pour toutes
les conditions
expérimentales
Bénéfice pour certaines
conditions expérimentales
Contraintes pour
certaines conditions
expérimentales
Non
significatif
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
21. 21
Tâche
statique
Tâche dynamique dans l’axe Tâche dynamique en rotation
Muscles assistés
Muscles
extenseurs du dos
85° 85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85° 85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85°
Fortes inclinaisons
=
+ de sollicitations des
lombaires
Autres inclinaisons
=
- de sollicitations des
lombaires
En rotation
=
Efficacité réduite à une
+ petite plage angulaire
+35% +24% -5% -7% -4% -5% -6% -1% +37% +24% -2% -4% +3% +11% -5% -3% +37%
Hystérésis
Bénéfice Bénéfice modéré Sans effet Contrainte modérée Contrainte
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
22. 22
Tâche
statique
Tâche dynamique dans l’axe Tâche dynamique en rotation
Muscles assistés
Muscles
extenseurs du dos
85°
85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85° 85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85°
Effets bénéfiques sur
une large plage angulaire Effets réduits voire désavantageux
-44% -9% -12% -5% -1% -4% -12% -8% -13% -2% -1% -3% +3% +10% -4% -6% -16%
Bénéfice Bénéfice modéré Sans effet Contrainte modérée Contrainte
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
23. 23
Tâche dynamique dans l’axe Tâche dynamique en rotation
Muscles assistés
Muscles élévateurs et
fléchisseurs bras
85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85° 85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85°
Effet bénéfique
Sauf pour de fortes
inclinaisons
1% -17% -38% -14% -18% -57% -44% +41% -7% -33% -42% -16% -22% -50% -41% +25%
Bénéfice Bénéfice modéré Sans effet Contrainte modérée Contrainte
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
24. 24
Tâche statique
Muscles assistés
Muscles
élévateurs du bras
Effet bénéfique
-62%
Bénéfice Bénéfice modéré Sans effet Contrainte modérée Contrainte
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
25. 25
Conclusion
Synthèse
Muscles assistés
Tâche
statique
Tâche dynamique dans l’axe Tâche dynamique en rotation
85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85° 85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85°
Dépendant de la tâche de travail
Dépendant de l’exosquelette
Réduction des sollicitations
pour les muscles assistés
Les webinaires de l’INRS – Exosquelettes au travail : quels bénéfices ? Quelles limites ? – 28 avril 2020
27. 27
Résultats
Tâche
statique
Tâche dynamique dans l’axe Tâche dynamique en rotation
85° 85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85° 85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85°
Autres effets
Muscles
fléchisseurs du tronc
Muscles
membres inférieurs
Muscles
élévateurs du bras
Equilibre postural
Bénéfice Bénéfice modéré Sans effet Contrainte modérée Contrainte
Bénéfice pour toutes les
conditions
expérimentales (charges,
muscles)
Contraintes pour toutes
les conditions
expérimentales
Bénéfice pour certaines
conditions expérimentales
Contraintes pour
certaines conditions
expérimentales
Non
significatif
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Autres effets
Muscles
fléchisseurs du tronc
Muscles
membres inférieurs
Muscles
élévateurs du bras
Equilibre postural
Tâche
statique
Tâche dynamique dans l’axe Tâche dynamique en rotation
85° 85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85° 85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85°
Mise en tension du système
+ d’extension des jambes
Modifications posturales
Bénéfice Bénéfice modéré Sans effet Contrainte modérée Contrainte
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Autres effets
Muscles
fléchisseurs du tronc
Muscles
membres inférieurs
Muscles
élévateurs du bras
Equilibre postural
Tâche
statique
Tâche dynamique dans l’axe Tâche dynamique en rotation
85° 85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85° 85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85°
Bénéfice Bénéfice modéré Sans effet Contrainte modérée Contrainte
Peu de contraintes
car tension assez faible + d’extension des jambes
Appui sur le
trapèze
Pbm. de parallélisme des forces
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Autres effets
Muscles
abaisseurs du bras
Muscles
extenseurs du dos
Muscles
membres inférieurs
Equilibre postural
Mise en tension du système
Tâche dynamique dans l’axe Tâche dynamique en rotation
85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85°85°
65°
35°
10° 10°
35°
65°
85°
Ceinture appui hanche meilleur
transfert des forces
Sauf avec + inclinaison et/ou rotation
PoidsTransfert des forces
Bénéfice Bénéfice modéré Sans effet Contrainte modérée Contrainte
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Autres effets
Muscles
abaisseurs du bras
Muscles
extenseurs du dos
Muscles
membres inférieurs
Equilibre postural
Tâche statique
Stabilisation de l’articulation
Dépendant de la charge
et de l’exosquelette
Exhauss : + pour 2 et 5 kg
Skelex : + pour 2 kg
-65% ExhaussEffet ceinture
-27% SkelexEffet équilibre des masses
Bénéfice Bénéfice modéré Sans effet Contrainte modérée Contrainte
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Conclusion
Autres effets
Muscles assistés
Poids, technologie, points de
fixation…
Statique/dynamique, angle,
complexité…
Dépendant de l’exosquelette
Dépendant de la tâche de travail
Acquisition ?
Situation de travail dans
laquelle le besoin d’un
exosquelette est identifié
Performances des
exosquelettes
A considérer lors d’une démarche
d’évaluation d’un exosquelette
Evaluation des risques
Niveaux / avantages
Restrictions…
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Vos questions
Avec le recours aux exosquelettes,
peut-on envisager d’augmenter le
poids des charges manipulées ?
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Vos questions
Les exosquelettes sont-ils des
équipements de protection individuelle ?
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Vos questions
A-t-on suffisamment de recul sur les
effets à long terme du port d'un
exosquelette ?
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Vos questions
Comment doit être réalisé le suivi d’un
opérateur utilisant un exosquelette ?
Et par qui ?
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Vos questions
Existe-t-il des exosquelettes dédiés aux
aides-soignants ? Si oui, ces dispositifs
sont-ils également adaptés à la
mobilisation des personnes ?
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Si des questions subsistent…
• Découvrez l’ensemble de nos supports sur
www.inrs.fr
• Posez vos questions sur le site de l’INRS
http://www.inrs.fr/services/assistance/questions.html
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