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2008-Sep-29: New dataset: Intel (downloads). 2008-Aug-27: MRPT 0.6.1 released (downloads). Check the changes. 2008-Aug-15: MRPT 0.6.0 released (downloads), with many new features. Introduction The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms (mainly) in the fields of Si
OpenRTM-aist ここは(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 OpenRTM-aistの公式Webサイトです。 現在のバージョン: 0.4.2-RELEASE 現在のバージョンは OpenRTM-aist-0.4.2-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。 NEWS 10 October, 2008 産総研オープンラボ2008 (10/20,21) RTミドルウエア展示の紹介ページを更新しました。 下記の展示が予定されています。展示内容の詳細は、紹介ページをご覧ください。 ※ 産総研オープンラボは登録制です。こちらのページからお申し込みください。 展示内容 I-42:RTミドルウエア(OpenRTM-aist) RTミドルウエア：OpenRTM-aist OpenRTM-aistツール(RTCBuilder・RTSystemEditor) 組込
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